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본 발명은 링 레이저 자이로스코프에서 공진기 각진동이 변조된 링 레이저 신호로 부터 이 각진동에 의한 신호를 제거하여 링 레이저 자이로 신호를 얻는 방법에 관한 것으로서, 상대적으로 높은 정밀도를 구비한 각속도 센서를 각진동 검출 센서로서 사용하고, 상기 각속도 센서의 사용에 의해 발생하는 각속도 센서신호의 오프셋 보상 문제, 링 레이저 신호와 각속도 센서 신호의 미분 신호와의 위상 보상 문제, 그리고 상기 양 출력 신호 사이의 이득 계산 문제를 해결하는 링 레이저 자이로스코프 출력에서의 각진동 신호 제거 방법을 제공하는 효과가 있다.