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본 발명은 근거리 Ad-hoc 통신망에서의 다중접속제어 방법에 관한 것으로서, 다수개의 통신노드가 존재하는 근거리 무선통신망에서의 다중접속제어방법에 있어서, 근거리 무선 통신망에서의 망 구조를 기본 네트웍과 서브 네트웍으로 구성하는 제1 단계와, 네트웍 제어기가 없는 상황에서도 각 노드간 데이터 충돌이 회피되도록 시분할 다중접속제어 방식과 주파수도약 다중접속제어 방식을 혼합 적용하는 제2 단계를 포함하고, 무선 통신망에서의 망 구조를 기본 네트웍과 서브 네트웍으로 구성하여, 네트웍 제어기가 없는 상황에서도 각 노드간 데이터 충돌이 회피되도록 시분할 다중접속제어 방식과 주파수도약 다중접속제어 방식을 혼합 적용하여, 시분할 다중접속시는 각 노드의 ID를 이용하여 노드간 간섭이 발생하지 않도록 하며, 망 접속 노드가 없는 걸로 확인 될 경우 각 노드별로 상이한 시간 지연요소를 적용하여 전송 타이밍 중복으로 인한 연속적인 데이터 패킷 충돌을 방지하였으며, 동기 블럭을 이용하여 주파수 도약 통신시 빠른 초기 동기 및 재동기를 획득하며, 동기 블록에 주파수 국부변동 방식을 적용하여 특정 동기주파수에 신호 간섭이 있거나 두 통신 노드간 시간 오차가 큰 경우에도 빠른 초기동기 및 재동기를 획득할 수 있도록 하였다. 또한 각 데이터 노드의 주파수 인덱스 값을 상호간 연관성이 있도록 순차적으로 증가시켜 동일 망 내의 어떤 데이터 노드가 패킷을 송신하더라도 자신의 음성 패킷 전송 타이밍을 빨리 획득할 수 있도록 하는 방법을 고안하였다.