3자유도 회전 운동체 구동장치(APPARATUS FOR DRIVING BODY WITH 3 DEGREE OF FREEDOM ANGULAR MOTION)
등록번호 0832734조회수 16
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 운동체 구동장치
- 등록일
- -
- 발명자
- 조성진 | 김을곤 | 이형식
기술 내용
본 발명은 고정부에 피치축과, 요축 및 롤축을 중심으로 회전가능하게 연결된 3자유도 회전 운동체 구동장치에 관한 것으로서, 상기 운동체 구동장치는 상기 운동체를 상기 피치축을 중심으로 회전운동시키기 위한 피치 구동유닛; 및 상기 운동체를 상기 요축을 중심으로 회전운동시키기 위한 요 구동유닛을 포함하며, 상기 요축 구동유닛과 상기 피치축 구동유닛 중 어느 하나가 상기 운동체에 고정된 롤축을 중심으로 한 상기 운동체의 회전운동을 제한하여 기존에 별도로 운동체와 고정부 사이에 설치된 롤 회전 방지 링크를 생략할 수 있고, 이에 의해 운동체 구동장치를 소형화할 수 있다.