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본 발명은 대공 표적 거리 추정 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 지상 표적용 광학 장치를 개량하여, 대공 표적의 거리 추정을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다. 이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 a) 저 반복 거리 측정기로부터 측정된 표적의 거리 값을 수신하면, 상기 수신된 측정 거리 값 및 그 시점을 저장하는 단계와; b) 상기 거리 값이 양호인지를 판단하는 단계와; c) 상기 판단에 따라, '초기 상태', '양호 상태', '불량 상태' 중 어느 하나의 상태로 천이하는 단계와; d) 상기 양호 상태로 천이되는 경우, 거리 추정 함수의 파라미터를 계산하는 단계와; e) 상기 계산된 파라미터를 이용하여, 상기 표적의 거리를 추정하는 단계와; f) 상기 표적을 계속 추적할 수 있도록, 상기 추정된 표적 거리에 따라 상기 저 반복 거리 측정기의 구동 위치를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저 반복 레이저 거리 측정기를 이용한 대공 표적 거리 추정 방법을 제공한다.