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본 발명은 액추에이터 및 이를 구비하는 시뮬레이터에 관한 것으로, 상기 액추에이터는 내부 공간을 구비하는 액추에이터 본체와, 상기 본체에 슬라이딩 가능하도록 내장되고 일단이 하중을 지지하도록 형성되는 슬라이딩 유닛과, 상기 본체에 내장되고 상기 슬라이딩 유닛의 타단과 연결되며 상기 슬라이딩 유닛을 슬라이딩시키는 구동부, 및 상기 슬라이딩 유닛의 타단을 가압하도록 상기 본체의 내부에 유체를 공급하는 압력 제어부를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 액추에이터에 가해지는 하중을 분산 지지하여, 소형 및 경량의 액추에이터를 구현하고 액추에이터 시스템의 운용비용을 절감한다.