무인주행기계, 무인주행시스템 및 무인주행기계의 제어방법(UNMANNED VEHICLE MACHINE, UNMANNED VEHICLE SYSTEM AND CONTROL METHOD OF UNMANNED VEHICLE MACHINE)
등록번호 0914904조회수 39
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 김준 | 박용운 | 최지훈 | 최덕선 | 채정숙 | 심성대
기술 내용
본 발명은 무인주행기계, 무인주행시스템 및 무인주행기계의 제어방법에 관한 것으로, 상기 무인주행기계의 제어방법은 제1 정보를 이용하여 원격주행 상태 또는 자율주행 상태에서 상기 원격주행 및 상기 자율주행이 함께 이루어지는 상태로 천이하는 단계와, 상기 제1 정보와 다른 제2 정보를 이용하여 상기 원격주행 및 상기 자율주행 중 적어도 하나의 가중치를 산출하는 단계, 및 상기 가중치를 이용하고, 상기 원격주행 및 상기 자율주행에 해당하는 제어명령에 따라 주행하는 단계를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 원격주행 및 자율주행을 상호 보완하고, 무인주행기계 및 무인주행시스템의 양방향 증강을 구현한다.