자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 및 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 방법(DEVICE FOR CREATING GEOMORPHIC DATA OF AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM, AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM HAVING THE SAME AND METHOD FOR CREATING GEOMORPHIC DATA OF AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM)
등록번호 0901312조회수 29
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 심성대 | 김정환 | 김준 | 채정숙 | 고정호
기술 내용
본 발명은 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 및 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 방법에 관한 것으로, 상기 자율이동플랫폼의 지형데이터 생성 방법은 감지주기가 서로 다른 센서들로부터 복수의 지형정보들을 감지하는 단계와, 상기 지형정보들의 감지 시점들에서 기 수신된 항법정보를 보외법을 통하여 보정하여 예측 항법정보들을 산출하는 단계, 및 상기 예측 항법정보들 및 상기 지형정보들을 이용하여 3차원의 지형데이터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 보정은 자율이동플랫폼의 속도 및 각속도 중 적어도 하나를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이를 통하여 본 발명은 자율이동플랫폼의 자율주행에 필요한 지형데이터를 보다 정확히 생성할 수 있다.