스키드 조향형 차량 및 이의 조향 방법(SKID STEERING TYPE VEHICLES AND STEERING METHODE OF THE SAME)
등록번호 0901080조회수 24
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 스키드 조향형 차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 허진욱 | 이상훈 | 강신천 | 강태하 | 지태영
기술 내용
본 발명은 양측면에 복수의 암들이 회전 가능하게 연결된 본체와; 상기 암들에 각각 회전 가능하게 연결되는 복수의 바퀴들; 상기 본체의 일측면에 위치한 바퀴들과 타측면에 위치한 바퀴들을 서로 다른 속도로 구동시켜 상기 본체를 조향하는 스키드 조향유닛; 및 상기 본체의 조향시 상기 본체의 수평 방향 자세가 유지되도록 상기 본체의 조향 전 또는 조향 중에 상기 암들을 회전 구동시키는 암구동 유닛을 포함하는 스키드 조향형 차량과 이의 조향 방법을 개시한다.