자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법(OUTPUT DEVICE OF GEOMORPHIC IMAGE FOR AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM, AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM HAVING THE SAME AND OUTPUT METHOD OF GEOMORPHIC IMAGE FOR AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM)
등록번호 0910203조회수 26
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 영상출력
- 등록일
- -
- 발명자
- 채정숙 | 김정환 | 박형욱 | 박성화 | 조경은 | 엄기현
기술 내용
본 발명은 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력장치, 이를 구비하는 자율이동플랫폼 장치 및 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법에 관한 것으로, 상기 자율이동플랫폼 장치의 지형영상 출력방법은 항법정보 및 지형정보 중 적어도 하나가 포함된 지형데이터를 수신하는 단계와, 상기 지형데이터를 무방향성 그래프의 노드에 할당하는 단계, 및 상기 노드에 할당된 상기 지형데이터를 이용하여 정밀도가 서로 다른 복수의 세부영역을 구비하는 3차원 지형영상을 생성하는 단계를 포함한다. 이를 통하여 본 발명은 지형데이터를 자율이동플랫폼 장치의 자율주행에 필요한 3차원 지형영상으로 실시간으로 가시화한다.