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본 발명은 개인휴대용 로봇제어장치 및 이를 구비하는 로봇제어시스템에 관한 것으로, 상기 개인휴대용 로봇제어장치는 로봇이 촬영한 영상정보 및 상기 로봇의 상태정보 중 적어도 하나를 디스플레이하고 로봇제어명령을 입력받도록 이루어지는 이동단말기와, 상기 로봇제어명령과 관련된 세부명령을 입력받고, 상기 이동단말기에 상기 세부명령을 송신하는 조작기기, 및 상기 로봇으로부터 상기 영상정보 및 상태정보를 수신하여 상기 이동단말기로 송신하고 상기 이동단말기로부터 상기 로봇제어명령 및 상기 세부명령 중 적어도 하나를 수신하여 상기 로봇에 송신하는 무선통신기기를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 이동 간 또는 은폐/엄폐 중에 로봇 운용자가 로봇을 보다 효과적으로 제어할 수 있도록 한다.