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본 발명은 가로(X), 세로(Y), 수직(Z) 방향의 섬유가 교차하도록 직조할 때, 수직방향 섬유가 섬유보호관에 의해 보호되도록 하여, 수직방향 섬유가 가로방향 섬유 및 세로방향 섬유와 직접적으로 접촉되지 않도록 한 3차원 직조방법 및 장치에 관한 것으로서,복수의 섬유보호관(10)에 각각 수직(Z)방향 섬유(11)를 미리 삽입하는 준비단계와; 상기 섬유보호관(10)들을 가로(X)방향 및 세로(Y)방향 각각에 대하여 일정 간격으로 배열하여 고정용 치구(15)에 고정하는 배열단계와; 상기 섬유보호관(10)들 사이에 가로방향 섬유(12)와 세로방향 섬유(13)를 각각 삽입하여 적층하는 직조단계와; 상기 가로방향 섬유(12) 및 세로방향 섬유(13)의 층들을 압착하는 압착단계와; 상기 직조단계와 압착단계가 모두 완료된 후 섬유보호관(10)들을 제거하여 3차원 직조제품이 형성되도록 하는 마무리 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.따라서, 섬유보호관에 의해 수직방향 섬유가 보호되어 수직방향 섬유의 손상을 방지할 수 있으므로, 가늘거나 강도가 약한 섬유로도 3차원 직조제품을 제조할 수 있게 된다.