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본 발명은 IP 패킷 전송시스템에 관한 것으로서, 제1외부망으로부터 네트워크 ID가 다른 수신자 IP(Internet Protocol)주소를 포함하는 IP 패킷을 수신하여, 상기 수신된 IP 패킷의 수신자 IP 주소에 대응하는 MAC(Media Access Control) 주소를 요청하는 ARP(Address Resolution Protocol) 요구 패킷을 생성하여 전기적인 연결관계의 사설망을 통해 송신하고, 상기 ARP 요구 패킷에 대응하는 ARP 응답 패킷을 수신하여, 상기 수신된 IP 패킷을 상기 수신된 ARP 응답 패킷에 포함되어 있는 송신자 MAC 주소로 송신하는 제1게이트웨이와, 상기 사설망을 통해 상기 제1게이트웨이로부터 상기 ARP 요구 패킷을 수신하여, 상기 ARP 요구 패킷의 타겟(target) IP가 전기적인 연결관계의 제2외부망의 IP주소 또는 네트워크 ID와 일치하는 경우, 자신의 MAC 주소를 이용하여 응답하는 ARP 응답 패킷을 생성하고, 그 생성된 ARP 응답 패킷을 상기 제1게이트웨이로 송신하며,상기 제1게이트웨이가 제1외부망으로부터 수신한 IP 패킷을 상기 제1게이트웨이로부터 수신하고, 그 수신된 IP 패킷을 상기 제2외부망으로 송신하는 제2게이트웨이를 포함한다. 이러한 본 발명에 의해, 사설망에서 네트워크 ID가 다른 외부망으로 IP 패킷을 전송함에 있어서, IP 상위계층을 거치지 않고 IP 패킷을 전송할 수 있다.