수중운동체의 추진 제어장치, 이를 구비하는 수중운동체 및 수중운동체의 모멘트 보상방법(CONTROL DEVICE OF UNDERWATER MOVING BODY, UNDERWATER MOVING BODY HAVING THE SAME AND COMPENSATION METHOD OF MOMENT APPLYING TO UNDERWATER MOVING BODY)
등록번호 1127403조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 수중운동체
- 등록일
- -
- 발명자
- 정철민 | 김찬기 | 나영인
기술 내용
본 발명은 수중운동체의 추진 제어장치, 이를 구비하는 수중운동체 및 수중운동체의 모멘트 보상방법에 관한 것으로, 상기 수중운동체의 추진 제어장치는 원형단면을 구비하는 수중운동체의 단부에 장착되며 회전에 의하여 상기 수중운동체에 추진력을 가하는 추진기, 및 상기 수중운동체가 상기 추진력에 의하여 일방향으로 진행하도록 상기 단부와 인접하고 상기 수중운동체의 원주에서 돌출되며 상기 원주를 따라 기설정된 간격으로 배치되는 제어판을 포함하고, 상기 제어판은 상기 회전에 의하여 상기 수중운동체에 가해지는 모멘트를 상쇄시키도록 적어도 일부가 상기 수중운동체의 진행방향에 대하여 경사지도록 형성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명은 구조가 단순하며 추가적인 에너지 공급이 없이 수중운동체의 모멘트를 보상하는 수중운동체의 추진 제어장치를 제공한다.