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본 발명은 예인형 수중음향센서에 관한 것으로, 자항식 기만기에 연결되어 주행시 예인되는 수중음향센서의 예인시 유동 소음의 영향을 최소화함과 아울러 수중음향센서의 중성부력 유지와 요동을 최소화하면서 광대역의 주파수 대역의 음향신호를 안정되게 수신할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해, 본 발명은 수중의 음향신호를 감지하기 위해 자항식 기만기(100)에 연결되는 예인형 수중음향센서(600)에 있어서, 자항식 기만기(100) 후단 내부에 연결되고, 고장력 인장부재와 신호선 및 전원선이 구비된 신호케이블(200); 신호케이블(200)의 후단과 연결되어 광대역 주파수 대역의 음향신호를 감지하도록 구형(球形)의 압전 세라믹 진동체로 이루어진 음향센서조립체(300); 음향센서조립체(300)의 후단에 안정기케이블(400)에 의해 연결되어 예인시 수중음향센서의 중성부력을 유지하여 음향신호의 안정화를 위해 내부에 공기층을 갖는 안정기조립체(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.