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본 발명은 유도탄 또는 로켓탄에 설치하는 기계식 안전장전장치에 관한 것으로서, 10G's(G는 중력가속도) 정도의 저가속도에서 작동이 가능하며 구조적으로 취약한 부분이 없어 내구성과 작동신뢰성이 우수한, 기어열을 로타에 내장시킨 안전장전장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기어열을 로타에 내장시킨 안전장전장치는, 유도탄이나 로켓탄에 설치하는 안전장전장치로서, 기어내장형 로타조립체(37)와; 기어내장형 로타조립체(37)가 회전 가능하게 결합되는 윤형기어장착형 로타집조립체(39)와; 기어내장형 로타조립체(37)를 윤형기어장착형 로타집조립체(39)에 회전 가능하게 결합시키는 로타회전핀(41); 및 유도탄이나 로켓탄의 비행가속도에 따라 기어내장형 로타조립체(37)가 안전상태나 장전상태 중 어느 하나의 상태로 유지될 수 있도록, 윤형기어장착형 로타집조립체(39)에 설치하는 관성추(28) 및 관성스프링(27);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.