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본 발명은 탄의 비행이 끝나는 시간(탄이 목표물에 충돌했을 때)으로부터 일정 시간 지연(목표물의 원하는 침투깊이에 도달하기 위한 지연 시간)후 탄을 기폭 시킴으로써, 변화하는 탄 속도에 따른 탄의 비행 시간차에 관계없이 탄을 목표물에 충돌시킨 후 정확히 지연 기폭시킬 수 있는 신관의 기폭 지연 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 신관의 기폭 지연 장치는, 탄이 목표물에 충돌했을 때 상기 충돌에 의해 충돌 신호를 발생하는 충돌 스위치와; 상기 탄이 발사되었을 때 발생되는 탄 발사 신호를 수신하고, 상기 탄 발사 신호 및 상기 충돌 신호를 근거로 상기 탄의 비행 시간을 계산하고, 상기 비행 시간을 기준으로 기폭 지연 시간을 계산하고, 상기 기폭 지연 시간이 경과할 때 상기 탄의 신관을 기폭시키기 위한 기폭 신호를 발생하는 제어부와; 상기 기폭 신호에 의해 상기 신관을 기폭시키는 기폭 회로로 구성될 수 있다.