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본 발명은 이종 주파수 빔형성 방법 및 이를 이용한 소나 시스템에 관한 것으로서,동종 주파수 빔을 형성하는 단계와, 표적으로부터 탐지한 주파수 정보로부터 수중의 음파전달 현상에 의하여 발생하는 신호단편 간의 공분산행렬(R(wj))을 추정하는 단계와, 상기 동종 주파수 빔형성 결과를 통해 탐지된 표적의 위치(θ0)에 해당하는 조향벡터(a(w0;θ0))와 상기 추정된 공분산행렬(R(wj))을 이용하여 조향빔처리를 다수번 수행하는 단계와, 상기 다수의 조향빔처리한 결과로 생성된 출력(P(wj,θ0)) 중에서 최대 출력을 갖는 값을 탐색하여 표적 신호강도의 줄무늬 기울기에 해당하는 신호단편 간의 주파수증분(dwmax)을 추정하는 단계와, 상기 추정된 주파수증분(dwmax)을 이용하여 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 계산하는 단계와, 상기 계산된 이종 주파수 공분산행렬(Rmax)을 이용하여 빔을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 본 발명에 따른 소나의 이종 주파수 빔형성 방법 및 그 소나 시스템은 평면파 빔형성 뿐만 아니라 정합장 처리 등 수중 음향신호를 처리하는 모든 빔형성에 적용되어 이동 표적의 위치 추정 정밀도를 향상시킬 수 있게 됨으로써 소나의 성능향상을 기대할 수 있다.