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본 발명은 전방으로 이동되면서 사격이 이루어지는 포신이 장착되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 형성되고 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 실린더와, 상기 실린더에 슬라이딩 가능하도록 장착되는 피스톤과, 상기 피스톤과 연결되고 상기 피스톤과의 연결부분을 중심으로 회전될 수 있도록 형성되는 커넥팅 로드, 및 상기 커넥팅 로드와 상기 하우징에 각각 회전 가능하도록 장착되는 래치모듈을 포함하며, 상기 래치모듈에 의하여 상기 포신의 전방 이동이 제한되는 잠금 상태에서 상기 포신의 이동이 허용되는 잠금 해제 상태로 전환되면, 상기 래치모듈은 상기 포신이 전방으로 이동될 수 있도록 잠금을 해제하는 방향으로 회전되고, 상기 피스톤은 상기 실린더의 축을 따라 슬라이딩되는 래치기구 및 이를 구비하는 발사장치를 개시한다.