매니퓰레이터 헤드 및 이를 구비하는 매니퓰레이터(MANIPULATOR HEAD AND MANIPULATOR HAVING THE SAME)
등록번호 1210290조회수 24
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 매니퓰레이터
- 등록일
- -
- 발명자
- 송영범
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 매니퓰레이터 헤드는, 상기 매니퓰레이터에 결합되는 헤드연결부와, 상기 헤드연결부에 결합되고, 상기 헤드연결부에 일단이 고정되어, 고정되는 일단의 중심을 기준으로 회전이 가능하도록 형성되는 제3축과, 일단은 상기 제3축에 결합되고, 타단은 복수의 고리로 형성되는 제2회전부를 포함하는 헤드베이스와, 상기 헤드베이스의 고리에 결합되도록 형성되는 제2축과 제2축에 직각방향으로 형성되는 제1축을 포함하는 복합축 및 일단은 상기 복합축의 제1축에 결합되도록 형성되는 복수의 고리로 형성되는 제1회전부를 구비하고, 타단은 상기 가공물과 접촉하는 접촉면을 가지는 접촉부를 포함함으로써, 작업대상물의 형상의 변형이나 표면의 손상을 최소화하면서, 단조작업시 작업대상물을 고정할 수 있다.