장애물격자지도를 활용하는 무인차량의 자율주행성능 향상 장치 및 방법(The Apparatus and Method for Improving the Performance of Autonomous Navigation of Unmanned Ground Vehicle using Obstacle Grid Map)
등록번호 1096592조회수 41
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 이영일 | 이호주 | 주상현 | 박용운 | 고정호
기술 내용
본 발명은 장애물격자지도를 활용한 무인차량의 자율주행 성능 향상 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애물격자지도 외부에 존재하는 전역경로계획(GPP) 경로점 지향적인 지역경로계획(LPP)의 목표점 선정이 가능하고, 무인차량의 자율주행 성능을 감소시키는 지그재그 주행을 지양하는 지역경로를 생성할 수 있는 무인차량의 자율주행 성능 향상 장치 및 방법에 관한 것이다.