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본 발명의 일 실시예에 따르는 전개장치는 동체의 일면에 탈부착가능하도록 형성되는 하우징과, 내주면에 압력포트를 구비하고, 상기 하우징의 내부에 형성되는 제 1실린더와, 상기 압력포트에 의하여 공압이 공급되면, 상기 제 1실린더의 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 고정핀과, 상기 제 1실린더 측면의 일정 높이에서, 상기 고정핀의 상승시 공압이 통과하도록 형성되는 제 1유로관과, 상기 제 1유로관의 일단과 연결되고, 상기 제 1유로관을 통하여 공압이 공급되면, 내주면을 따라 왕복운동하도록 형성되는 피스톤축을 구비하는 제 2실린더와, 상기 피스톤축에 결합되고, 상기 피스톤축이 왕복운동하면, 회전가능하도록 형성되는 회전축 및 일단은 상기 회전축과 결합되고, 타단은 날개와 결합되는 드라이브축을 포함함으로써, 발사관과의 불필요한 접촉을 피할 수 있고, 발사이후에는 신속하게 날개가 전개되므로, 보다 신뢰성있는 전개장치를 제공할 수 있다.