관성 항법 시스템의 바이어스 추정치를 이용한 정렬 장치 및 그 항법 시스템(DEVICE FOR ALIGNMENT OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEM USING BIAS AND NAVIGATION SYSTEM THEREOF)
등록번호 1257935조회수 30
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 항법장치
- 등록일
- -
- 발명자
- 홍운선 | 백복수 | 김광진
기술 내용
본 발명의 실시예를 따르는 정렬 장치는, 관성 항법 장치의 정렬을 수행하는 정렬 장치로서, 측정 장치로부터 획득된 제1 운항 정보를 기초로 바이어스 오차 추정치를 계산하는 추정부; 및 상기 측정 장치로부터 획득된 제2 운항 정보 및 상기 계산된 바이어스 오차 추정치를 기초로 자세오차 추정치를 계산하는 정렬부를 포함하되, 상기 바이어스 오차 추정치는 가속도 바이어스 추정치 및 자이로 바이어스 추정치인 것을 특징으로 하는 정렬 장치이다.