개인휴대용 로봇제어장치 설계기술
등록번호 -조회수 550
- 기술구분
- 국방일반기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
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- 등록일
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- 발명자
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기술 내용
1. 개요 -로봇이 촬영한 영상정보 및 로봇의 상태정보를 전시하고 로봇을 통제하기 위한 제어명령을 입력할 수 있는 소형 이동단말기와 이러한 영상정보/상태정보와 제어명령을 로봇과 소형 이동단말기간에 무선으로 송수신하는 무선통신기기로 구성되어 운용자가 소형 이동단말기를 통해 로봇이 제공하는 영상 및 상태정보를 보고 로봇을 통제할 수 있음.
2. 특징 및 장점 1.로봇운용자가 이동 중 또는 은폐/엄폐 중에 로봇을 효과적으로 통제가능함. 2.가시/비가시 상황에서 운용되는 다양한 실내/외 민수용 서비스 로봇 등 활용 가능
3. 세부기술 1. 개인휴대용 로봇제어장치 설계 기술 : 개인휴대용 로봇제어장치를 포함하는 로봇제어시스템 설계 기술. 개인휴대용 로봇제어장치 설계 기술