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기술 내용

본 발명은 폐쇄형 대응탄을 발사할 수 있는 발사기를 위한 능동방호용 구동장치와 이 장치의 구동제어에 관한 것으로, 더 상세하게는 고저/선회방향의 2축 구동이 가능한 발사기조립체와 이를 고속 및 정밀제어를 담당하는 구동제어기로 구성되어 있는 능동방호장치에 관한 것이며, 본 발명은 폐쇄형 발사기와, 상기 폐쇄형 발사기의 폭방향 양측에 구비된 회동축(回動軸)과, 상기 양측 회동축을 회동가능하게 지지하는 고저(高低)기구 조립체와, 상기 고저기구 조립체에 구비되어 상기 양측 회동축 중 일측에 회동구동력을 제공하는 고저모터와, 상기 양측 회동축 중 타측에 구비되어 회동축의 회전각 및 회전위치를 검출하는 고저각 센서와, 상기 고저기구 조립체를 좌우방향으로 선회가능하게 지지하는 선회기구 조립체와, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되어 상기 고저기구 조립체가 연결되는 링형상의 레이스 링과, 상기 선회기구 조립체에 가상 연직축을 중심으로 회전가능하게 구비되며 상기 고저기구 조립체에 연결되어 상기 가상 연직축을 중심으로 고저기구 조립체의 회전각 및 회전위치를 검출하는 선회각 센서와, 상기 선회기구 조립체에 구비되어 상기 레이스 링에 회전구동력을 제공하는 선회모터와, 상기 고저각 센서 및 상기 선회각 센서로부터 수신된 정보를 근거로 상기 고저모터 및 상기 선회모터의 구동을 제어하는 구동제어부로 이루어진다.