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본 발명에 따른 수동 소나의 센서 신호 모의 장치는 수조 내 수면 밑에서 음파를 생성 방사하는 송신 트랜스듀서, 상기 수면 밑에서 상기 음파를 수신하며, 상기 송신 트랜스듀서의 빔 축을 축으로 하는 가상의 직원뿔의 밑면 둘레 상에 3개 이상 배치되는 수신 하이드로폰, 상기 송신 트랜스듀서를 지지하는 제1 가이드 및 상기 수신 하이드로폰을 지지하는 제2 가이드를 포함함으로써, 복수개의 수동 소나 센서를 이용한 표적 위치 추정 알고리즘을 검증하기 위한 데이터를 제공할 수 있다.