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본 발명은 캘리브레이션 장치, 캘리브레이션 시스템 및 캘리브레이션 방법에 관한 것으로, 상기 캘리브레이션 장치는, 이미지 정보를 촬영하는 카메라와, 거리 정보를 감지하는 레이저 센서, 및 상기 이미지 정보 및 거리 정보의 대응관계를 산출하여 상기 카메라 및 레이저 센서의 캘리브레이션을 수행하는 캘리브레이션 모듈을 포함하고, 상기 캘리브레이션 모듈은, 교차선분이 생성되도록 상기 레이저 센서의 주사면과 교차하도록 배치되고 상기 카메라에 의하여 촬영되도록 상기 카메라의 촬영범위내에 배치되는 평면부재, 및 상기 평면부재의 일변과 상기 교차선분의 비율과 상기 이미지 정보 내의 평면부재 이미지를 이용하여 상기 이미지 정보 및 거리 정보의 사이에서 좌표를 변환하는 제어부를 포함한다. 이에 의하여 본 발명은 이미지 정보 및 거리 정보의 사이에서 직접적인 좌표 변환을 통한 캘리브레이션을 구현한다.