지형감지 센서조립체 및 이를 구비하는 자율이동 플랫폼(SENSOR ASSEMBLY FOR DETECTING TERRAIN AND AUTONOMOUS MOBILE PLATFORM HAVING THE SAME)
등록번호 1040528조회수 11
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
- -
- 발명자
- 김준 | 심성대 | 최덕선 | 박용운 | 김민규 | 박형욱
기술 내용
본 발명은 이동 가능하게 형성되는 본체에 일축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 회전구동체와, 상기 회전구동체에 장착되고 상기 본체 주변의 영상을 촬영하도록 이루어지는 카메라와, 상기 회전구동체와 함께 회전될 수 있도록 상기 회전구동체의 외주면에 각각 결합되며 상기 회전구동체에 대하여 상대 회전 가능하도록 상기 외주면을 따라 각각 회전 가능하게 이루어지는 제1 및 제2레이더구동체와, 상기 제1레이더구동체에 장착되고 제1영역 내에서 지형정보 및 상기 본체와 대상 물체와의 거리를 센싱하도록 형성되는 제1레이더, 및 상기 제2레이더구동체에 장착되며 상기 제1영역의 적어도 일부와 중첩되는 제2영역 내에서 지형정보 및 상기 본체와 대상 물체와의 거리를 센싱하도록 이루어지는 제2레이더를 포함하는 지형감지 센서조립체 및 이를 구비하는 자율이동 플랫폼을 제공한다.