관성 측정기의 교정 장치 및 그 방법(APPARATUS FOR CORRECTION OF IMU AND METHOD THEREOF)
등록번호 1250257조회수 21
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 관성측정기
- 등록일
- -
- 발명자
- 한경준 | 유명종
기술 내용
본 명세서는 자이로의 랜덤 오차 및 불감응 영역 등에 의해 발생되는 관성 측정기 교정 오차를 제거하는 관성 측정기의 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 관성 측정기의 교정 방법은, 운반체의 가속도와 각속도를 계산하는 단계; 및 상기 계산한 가속도와 각속도를 근거로 다위치 시험 A와 다위치 시험 B를 순차적으로 반복 수행하는 단계를 포함한다.