지형감지 센서 조립체 및 이를 구비한 자율 이동 차량(SENSOR ASSEMBLY FOR TERRAIN DETECTING AND AUTONOMOUS VEHICLE HAVING THE SAME)
등록번호 1061066조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
- -
- 발명자
- 박용운 | 김준 | 최지훈 | 김민규 | 권정훈
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 자율 이동체의 지형 감지 센서 조립체는, 자율 이동체에 착탈 가능하도록 형성되고, 홈을 구비하는 바디와, 제1축 및 상기 제1축과 교차하는 제2축을 구비하고, 상기 홈에 삽입되도록 형성되는 제1레이더와, 상기 제2축을 중심으로 상기 제1레이더가 회전 가능하도록, 상기 제1레이더에 결합되는 롤링구동장치 및 상기 바디의 일면에 상기 자율 이동체의 전방을 향하도록 배치되고, 상기 제1축 및 제2축과 교차하는 제3축을 중심으로 회전되도록 형성되는 제2레이더를 포함함으로써, 운용 환경, 목적에 맞추어 전방에 해당되는 동일한 방향에 대하여 장애물 검출, 경사면 분석, 또는 월드 모델링을 위한 데이터를 신속하게 획득할 수 있다.