무인로봇의 통합 운용 시스템 및 그 시스템의 운용 방법(SYSTEM FOR INTEGRATED OPERATING OF UNMANNED ROBOT AND METHOD FOR OPERATING OF THE SYSTEM)
등록번호 1091723조회수 34
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 무인로봇
- 등록일
- -
- 발명자
- 박용운 | 김준 | 이호주 | 백인철 | 이영일 | 최준성
기술 내용
본 발명은 계층적 권한 기반의 운용을 통하여 효율적으로 임무를 수행하도록 하는 무인로봇의 통합 운용 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 하나 이상의 운용자와 하나 이상의 무인로봇으로 구성되는 통합 운용 시스템의 운용 방법에 있어서, 원격임무장치(RMS)가 하나 이상의 임무 및 상기 임무를 수행할 무인로봇을 하나 이상의 원격운용장치(ROS)에 할당하는 임무 할당 단계와, 상기 원격운용장치가 당해 원격운용장치에 할당된 무인로봇을 선택적으로 운용하는 운용 단계와, 상기 원격운용장치에서 상기 할당된 무인로봇에 대한 소정의 동작을 제어하는 제어 단계를 포함하며, 상기 임무 할당 단계에서는, 상기 원격임무장치에서 하나의 무인로봇이 독립적으로 임무를 수행할 수 있는 비공유 임무와 여러대의 무인로봇이 협업하여 임무를 수행할 수 있는 공유 임무로 분류하고, 상기 비공유 임무는 하나의 무인로봇이, 상기 공유 임무는 여러 대의 무인로봇이 수행할 수 있도록 임무를 수행할 무인로봇을 설정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 무인로봇의 통합 운용 시스템을 이용하면, 무인로봇에 대한 계층적 권한 및 태스크 공유 기반의 통합 제어를 통하여 다양한 임무 구조에 따라 협업 수행이 가능하여 적응적이고 효율적인 임무 수행을 기대할 수 있다.