이동체의 위치를 추정하기 위한 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING A POSITION OF A VEHICLE)
등록번호 1210291조회수 10
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 위치 추정
- 등록일
- -
- 발명자
- 신종진 | 남화진 | 김병주
기술 내용
본 명세서는 이동체의 위치를 추정하기 위한 방법에 있어서, 상기 이동체에 구비된 카메라를 통해 지향 방향에 해당하는 복수의 전방 영상을 획득하는 단계, 상기 복수의 전방 영상은 서로 다른 지향 방향에 해당하는 전방 영상이며; 상기 이동체의 예상 위치 주변에 해당하는 지형 정보로부터 수평 방위각 및 수직 고도각에 기초하여, 지평선 모델을 생성하는 단계; 상기 복수의 전방 영상 각각에 해당하는 지평선과 상기 지평선 모델에서의 지평선 간의 유사도를 비교하여, 상기 이동체에 대한 복수의 추정 위치를 일차적으로 결정하는 단계; 및 상기 일차적으로 결정된 이동체의 추정 위치를 통해 상기 이동체의 추정 위치를 최종적으로 결정하는 단계를 포함하여 이루어진다.