발사 플랫폼 수평 제어방법(HORIZONALITY CONTROL METHOD OF LAUNCH PLATFORM)
등록번호 1298616조회수 13
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 발사 장치
- 등록일
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- 발명자
- 정재욱 | 박윤호
기술 내용
본 발명은 수평 제어장치에 관한 것으로 특히 다점지지 방식을 사용하는 대형 발사 플랫폼을 위한 수평 제어방법에 관한 것으로, 발사 플랫폼의 지지잭을 지면에 자동 착지시키는 단계; 후방 기울기 센서상자로부터 출력된 발사 플랫폼의 기울기 정보에 따라 지지잭을 움직여 발사 플랫폼의 수평을 제어하는 단계; 및 전방 기울기 센서상자의 출력을 통해 발사 플랫폼의 변형량을 예측하여, 상기 예측된 변형량이 오차범위에 수렴하도록 전방측 지지잭을 조절하여 상기 발사 플랫폼의 변형을 보상하는 단계;를 포함한다.