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본 발명은 수평 제어장치에 관한 것으로 특히 차량 및 발사 플랫폼의 수평을 제어하기 위한 유압식 수평제어장치로서, 유압 동력을 발생하는 유압 동력장치와; 발사 플랫폼의 전방, 중앙, 후방의 양 측면에 장착되어 발사 플랫폼을 지지 및 이동시키는 지지잭과; 상기 지지잭에 대응되도록 위치하여, 상기 지지잭의 작동상태 판단 및 지지잭의 움직임을 제어하는 지지잭용 유압다지관과; 상기 발사 플랫폼의 전방 및 후방에 장착되어 전방 및 후방측의 기울기 상태를 출력하는 전방 및 후방 울기센서 상자와; 상기 두 기울기센서 상자에서 출력되는 신호를 근거로 발사 플랫폼의 기울기 및 변형상태를 예측하고, 상기 지지잭용 유압다지관을 제어하여 각 지지잭의 수평제어를 수행하는 주 제어기;를 포함한다.