중계기를 갖는 통신 시스템, 자율 주행 로봇 및 그의 통신방법(COMMUNICATION SYSTEM, AUTONOMOUS NAVIGATION ROBOT HAVING REPEATER AND COMMUNICATION METHOD THEREOF)
등록번호 1331832조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 통신시스템
- 등록일
- -
- 발명자
- 지태영 | 강신천 | 허진욱 | 이명천
기술 내용
본 발명은 적어도 하나 이상의 중계기를 자율 주행 로봇에 장착하여, 주행중에 원격 제어단말과 통신 감도가 양호하지 않은 경우 중계기를 투하하여 통신을 수행함으로써 외부 통신 시설이나 인프라에 의존하지 않고 자체적으로 원격 제어단말과 원활한 통신을 수행할 수 있으며, 작전이 종료되어 원 위치로 복귀할 때 기 투하된 중계기를 회수함으로써 보안 문제로부터 자유롭고 재사용이 가능하도록 한 중계기를 갖는 자율 주행 로봇, 그의 통신방법 및 중계기 투하/회수방법에 관한 것이다.