다중 로봇 제어시스템 및 다중 로봇 제어방법(Multi robots control system and method of control the multi robots)
등록번호 1152251조회수 22
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇제어
- 등록일
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- 발명자
- 이호주 | 이영일 | 박용운 | 고정호
기술 내용
각각 다수의 동작 임무를 수행하는 다수의 로봇과, 다수의 로봇들의 동작 정보 및 데이터 통신을 위한 경로를 제공하는 네트워크 및 다수의 로봇들이 수행할 임무를 단위임무별로 제약조건에 부합되도록 계획하고 네트워크를 이용한 데이터 통신을 통해 실시간으로 관리를 수행하는 서버를 포함하여 이루어지는 다중 로봇 제어 시스템 및 이를 이용하여, 다수의 로봇에 대한 N개의 단위 임무를 활용하여 네트워크 구성에 의한 임무를 계획하는 과정; 다수의 로봇에 대하여 임무를 할당하는 과정; 계획된 임무에 대비하여 다수의 로봇들에 의한 임무 수행 간에 발생하는 불일치를 해소하기 위하여 수동 또는 자동적으로 각 로봇의 임무를 관리하는 과정을 수행하는 다중 로봇 제어 방법.