자율 이동 로봇 및 이의 제어방법(AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD FOR THE SAME)
등록번호 1140558조회수 41
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 로봇제어
- 등록일
- -
- 발명자
- 심성대 | 김준 | 최지훈 | 지태영 | 박용운
기술 내용
본 발명은 복귀경로를 생성하는 것이 가능한 자율 이동 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 이동 로봇은 목표지점을 향해 자율 이동이 가능한 본체, 상기 본체의 위치데이터를 수신하는 위치수신부, 상기 본체에 구비되고, 주위를 촬영하도록 형성되는 감지부, 상기 감지부에 의해 촬영된 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 상기 위치 데이터를 매칭시키는 매칭부 및 상기 위치 데이터가 매칭된 특징점을 이용하여, 상기 본체의 복귀경로를 생성하도록 형성되는 경로 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.