무인 차량의 주행 정보 생성 장치, 이를 구비하는 무인 차량 및 그것의 제어 방법(DEVICE FOR CREATING TRAVELING INFORMATION OF UNMANNED GROUND VEHICLE, UNMANNED GROUND VEHICLE HAVING THE SAME AND CONTROL METHOD THEREOF)
등록번호 1397933조회수 23
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
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- 발명자
- 김종희 | 안성용 | 주상현 | 박용운
기술 내용
본 발명은 자율 주행이 가능한 무인 차량의 주행 정보 생성 장치, 이를 구비하는 무인 차량 및 무인 차량의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 차량의 주행 정보 생성 장치는, 외부 환경 정보들을 감지하는 센서, 기 저장된 지도 정보들에 상기 외부 환경 정보들을 매핑(mapping)하여, 주행 정보를 생성하는 주행 정보 생성부, 및 본체의 위치 정보와 상기 주행 정보를 이용하여 주행 경로 및 주행 방법 중 적어도 하나를 결정하는 주행 정보 제어부를 포함한다.