지능 개체의 경로이동을 위한 상세 경로 생성 장치 및 상세 경로 생성 방법(Path Creation Device And Method)
등록번호 1303092조회수 17
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 이동경로생성장치
- 등록일
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- 발명자
- 이상민 | 조준호 | 최대회 | 박정찬 | 유찬곤 | 박재현 | 이성기
기술 내용
본 발명은 지능 개체의 경로이동을 위한 상세 경로 생성 장치 및 상세 경로 생성 방법에 관한 것으로, 경로이동을 위한 특징 정보를 생성하는 특징 정보 생성부; 생성된 특징 정보를 기저장된 환경데이터의 분할된 공간 정보에 매칭시켜 상기 특징 정보를 재구성하여 저장하는 특징 정보 저장부; 및 재구성된 특징 정보를 설정된 경로 정보와 매칭시켜 상세 경로를 생성하는 상세 경로 생성부를 포함한다. 이상과 같은 본 발명에 의하면, 일반적으로 알려진 경로탐색(Path Finding) 기술에 의해 생성되거나 또는 기 설정된 경로 정보를 이용하여 상세 경로를 생성함으로써, 지능 개체가 보다 지능적이고 자연스럽게 이동가능한 경로 정보를 제공할 수 있다.