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본 발명은 제1 방아쇠를 구비하는 제1 바디, 상기 제1 바디와 회전가능하도록 결합하는 제2 바디를 포함하고, 상기 제1 바디의 제1 방아쇠에 의하여 제2 바디의 제2 방아쇠가 제어되고, 상기 노즐로 최루액이 발사되며, 상기 노즐과 인접한 영역에 영상입력부를 포함하는 최루액 발사 장치이다. 제1 및 제2 바디가 굴절되고, 상기 제1 방아쇠의 트리거링에 의하여 최루액이 발사되는 바 안정적으로 최루액을 발사할 수 있으며, 영상입력부에 의하여 목표물을 실시간으로 감지하고, 원거리로 송신할 수 있다.