자율 이동 차량의 자율 복귀 시스템, 이를 구비한 자율 이동 차량 및 자율 이동 차량의 자율 이동 방법(AUTO - RETURNING SYSTEM OF AUTONOMOUS VEHICLE, AUTONOMOUS VEHICLE HAVING THE SAME AND AUTO - RETURNING METHOD OF AUTONOMOUS VEHICLE)
등록번호 1116033조회수 16
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
- -
- 발명자
- 최지훈 | 심성대 | 김준 | 강신천 | 박용운
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 자율 이동 차량의 자율 복귀 시스템은, GPS위성으로부터 본체의 위치 데이터를 수신하도록 형성되는 위치 수신부와, 상기 본체에서 감지되는 GPS위성의 개수를 추적하도록 형성되는 위성 추적부 및 상기 추적된 GPS의 개수에 따라 주행 방법을 결정하도록 형성되는 주행 방법 결정부를 포함함으로써, 안정적인 위치 파악과 정확한 경로 복귀가 가능하다.