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본 발명은 다채널 디지털 수신 방법 및 장치에 관한 것으로, 다수 개의 안테나로부터 수신되는 N(N은 4 이상의 자연수)개 이상의 RF 신호를 A/D변환하여 디지털 신호로 변환하는 AD 변환기(ADC); AD 변환기로부터 N개 채널에서 디지털 신호를 입력받아 채널별 신호의 전력(power) 측정 후, 그 정보를 이용한 수신 신호의 세기가 가장 큰 채널(Max 채널)과 2번째, 3번째 채널(Max 채널의 좌, 우 채널)의 수신 채널을 선택하는 Power 측정 및 채널 선택부; Power 측정 및 채널 선택부에 의해 선택된 Max 채널의 신호에서 내부 또는 외부 고정밀 시각정보를 이용하여 수신신호의 세기가 가장 큰 신호에 대해 수 ns 해상도를 갖는 TOA를 측정하는 고해상도 TOA 측정부; Power 측정 및 채널 선택부에 의해 선택된 Max, 2nd, 3rd 채널에서 channelizer 필터를 사용하여 신호의 주파수, 신호 세기, 펄스폭을 측정하고, phase detector로 신호의 위상을 측정하는 채널라이저/위상 검출기; 채널라이저/위상 검출기로부터 제공된 각 채널별 동일한 주파수에 해당하는 신호의 위상과 세기를 동시에 이용하여 AOA를 측정하는 AOA 측정부; 및 고해상도 TOA 측정부, 채널라이저/위상 검출기, 및 AOA 측정부에서 각각 측정된 결과를 조합하여 펄스 단위로 PDW를 생성하는 PDW 생성부를 포함하고, 4개 이상의 수신 안테나 신호로부터 고해상도 TOA 측정이 가능하고, 동시에 펄스단위로 신호의 PDW 생성이 가능하다.