이동 표적 탐지 장치 및 그 방법(MOVING TARGET DETECTING APPARATUS AND METHOD THEREOF)
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- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 표적탐지
- 등록일
- -
- 발명자
- 강석종 | 김도종
기술 내용
본 명세서는 배경잡음이 많은 야외 환경에서 무인 정찰/무인 감시 차량에 탑재되어 움직이는 감시 카메라의 열상을 이용하여 이동하는 표적을 탐지할 수 있는 이동 표적 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 이동 표적 탐지 장치는, 입력 영상에 대해 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT) 위상상관 기법을 적용함으로써 구한 카메라 이동량을 근거로 연속하여 입력되는 두 영상을 정합하는 카메라 움직임 보상부와; 상기 정합된 영상 각각에 대해 M×N개의 영상 블록으로 나누어 상기 FFT 기반 위상상관 방법을 이용한 부 화소 이동량을 구하여 이동 표적이 포함된 목표 범위(ROI: Rigion Of Interest)의 위치를 구하고, 입력되는 현재 영상 및 상기 정합된 영상의 차영상에 대해 영상 분할 기법을 적용함으로써 표적 후보군의 위치를 구하는 표적 영역 탐지부와; 상기 이동 표적이 포함된 목표 범위와 상기 표적 후보군의 위치를 근거로 이동 표적을 탐지하는 이동 표적 탐지부를 포함하며, 상기 M 및 N은 각각 자연수일 수 있다.