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본 명세서는 로켓의 추력 선도를 실시간으로 산출하기 위한 방법에 있어서, 공칭 추력 특성에 대한 분석을 위해 전처리 과정을 수행하는 단계; 상기 전 처리 과정을 통해 획득된 데이터를 저장하는 단계, 상기 획득된 데이터는 공칭 추력 연소 시간, 최대 추력 연소 시간, 최소 추력 연소 시간, 공칭 추력 선도, 상기 공칭 추력 선도의 선형화 구간, 상기 선형화 구간에서의 가속도 측정 가능 구간 및 상기 선형화 구간의 공칭 추력 1차 선형 근사함수를 포함하며, 상기 선형화 구간 내에서 추력 가속도를 측정하는 단계; 상기 공칭 추력 연소 시간, 상기 1차 선형 근사함수의 계수 및 상기 측정된 추력 가속도를 이용하여 로켓의 연소 시간을 추정하는 단계; 및 상기 공칭 추력 선도 및 상기 추정된 로켓의 연소 시간에 기초하여, 로켓의 추력 선도를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.