고속 트랙병합 방법(Method of fast track merging)
등록번호 1196298조회수 5
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 표적추적
- 등록일
- -
- 발명자
- 이승연 | 이석재 | 최덕선 | 정영헌 | 윤주홍
기술 내용
본 발명의 고속 트랙병합 방법은, (a) 센서로부터 획득한 탐지정보에 고유번호를 부여하고, 각 트랙의 유효게이트를 산출하는 단계와, (b) 각 트랙의 유효게이트 안에 들어온 탐지정보 중 최근접 탐지정보의 고유번호를 각 트랙의 정보속성에 추가하는 단계와, (c) 상기 각 트랙의 정보속성으로부터 최근접 탐지정보의 고유번호가 동일한 트랙들을 클러스터링하는 단계와, (d) 상기 클러스터링된 트랙들 중에서 공분산의 행렬식이 가장 작은 트랙을 선정하는 단계와, (e) 상기 선정된 트랙을 기준으로 상기 클러스터링된 나머지 트랙들에 대하여 트랙간 거리를 산출하는 단계, 및 (f) 상기 트랙간 거리가 소정의 범위 내라면 같은 트랙이라고 판단하여 트랙 병합을 수행하는 단계를 포함한다.