다륜 구동형 이동 차량 및 그 주행 제어 방법(MULTI-WHEEL DRIVING VEHICLE AND METHOD OF DRIVING CONTROL THEREOF)
등록번호 1178771조회수 6
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 다륜 구동형 이동 차량
- 등록일
- -
- 발명자
- 이명천 | 지태영 | 이상훈 | 강신천
기술 내용
본 발명의 일 실시예에 따르는 다륜 구동형 이동 차량은, 양측면에 형성된 제1 축들에 각각 구동휠이 결합되는 몸체와, 상기 몸체의 양측면에 형성된 제2 축들에 각각 회전가능하게 결합되는 아암과, 상기 아암에 회전 가능하게 결합되는 피동휠 및 상기 아암 또는 상기 구동휠을 선택적으로 회전시키는 클러치를 포함함으로써, 다양한 주변환경 하에서도 주어진 임무를 완벽하게 수행할 수 있으며, 가장 안정적이고 효율적인 주행을 할 수 있다.