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본 명세서는, 오프라인 상태에서 시험 영상을 통해 추출된 변환행렬을 근거로 복수의 영상을 정합하고, 상기 정합된 복수의 영상을 융합하는 영상융합장치 및 영상융합방법을 제공한다. 이를 위하여, 일 실시예에 따른 영상융합방법은, 영상 융합의 대상 영상인 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계; 변환행렬을 근거로 상기 제 1 영상을 변환하여 제 3 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제 2 영상 및 제 3 영상이 융합된 융합 영상을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 변환행렬은, 시험 영상인 제 4 영상 및 제 5 영상에서 서로 대응되는 하나 이상의 대응점을 설정하고, 상기 대응점을 근거로 상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 영상오차를 고려한 계수가 포함되도록 추출되는 것일 수 있다.