적응필터와 외란검출기법을 적용한 관성항법장치용 견실 급속 정렬 메커니즘(A rapid alignment mechanism applying an adaptive filter and disturbance detection technique)
등록번호 1402767조회수 6
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 전기/전자
- 상세분야
- 관성항법
- 등록일
- -
- 발명자
- 홍운선 | 정명숙 | 최상욱
기술 내용
본 발명은, 지속성 외란과 단발성 외란이 인가되는 동적인 지상정렬 조건 하에서도, 관성항법장치의 정렬성능과 항법성능을 유지할 수 있고 정렬 실제시간도 4분 내외로 대폭 단축할 수 있는, 적응필터와 외란검출기법을 적용한 관성항법장치용 견실 급속 정렬 메커니즘에 관한 것이다.본 발명에 따른 적응필터와 외란검출기법을 적용한 관성항법장치용 견실 급속 정렬 메커니즘은, 가속도계와 자이로로 이루어진 관성센서부, 관성센서부로부터 입력되는 가속도값과 각속도값을 이용하여 개략적인 초기 자세 값을 계산하는 개략 폐루프 정렬모듈 및 개략 폐루프 정렬모듈에서의 개략 폐루프 정렬이 완료된 때 자세 오차값에 의해 유발된 속도 오차값을 계산하는 측정치 형상 적응필터를 포함하여 구성된다. 개략 폐루프 정렬모듈은, 관성센서부로부터 입력된 가속도값을 이용하여 롤각과 피치각을 계산하는 개략 수평 정렬모듈과, 관성센서부로부터 입력된 가속도값과 각속도값으로부터 외란으로 인한 신호를 검출하여 외란 임계값을 산정하는 외란 검출모듈과, 관성센서부로부터 입력되는 각속도값을 이용하여 방위각을 계산하는 개략 방위각 정렬모듈로 이루어져 있다.