조향 특성에 기초하여 지형 데이터를 생성하는 방법 및 장치(METHOD FOR GENERATING TERRAIN DETECTION DATA BASED ON STEERING CHARACTERISTICS AND DEVICE THEREFOR)
등록번호 1304429조회수 15
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 정보/통신
- 상세분야
- 무인주행
- 등록일
- -
- 발명자
- 심성대 | 김준 | 최지훈 | 박용운
기술 내용
본 명세서애 개시된 차량 제어 유닛을 위한 지형 정보를 제공하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 차량의 특정 전방 영역에 대한 지형 정보를 획득하는 단계; 상기 특정 전방 영역 중 상기 차량의 경로 범위를 결정하는 단계; 및 상기 경로 범위에 대응되는 상기 지형 정보를 상기 차량 제어 유닛으로 전송하는 단계를 포함 할 수 있다.