독립휠 제어형 다축 조향장치(A MULTI-SHAFT STEERING APPARATUS FOR CONTROLLING INDIVIDUAL WHEEL)
등록번호 1311226조회수 6
- 기술구분
- 국방특허기술
- 기술분야
- 기계/소재
- 상세분야
- 차량 제어
- 등록일
- -
- 발명자
- 이대옥 | 여승태 | 홍지태
기술 내용
본 발명의 독립휠 제어형 다축 조향장치의 일 실시예는, 차량에 장착된 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치; 상기 각각의 차륜에 구비된 상기 각각의 복합조향장치를 독립적으로 제어하는 주행제어장치; 운전자에 의해 조향명령이 입력되는 운전자운용장치; 및 차량 및 각각의 차륜의 상태를 감지하는 감지장치;를 포함하고, 상기 주행제어장치는 상기 운전자운용장치에 의해 입력된 조향명령을 상기 감지장치를 통해 감지한 차량 및 각각의 차륜의 상태에 따라 상기 각각의 차륜에 구비되는 복합조향장치에 독립적으로 분배하여 제어하는 것을 특징으로 한다.