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본 발명은 DDS 모니터링 및 QoS 제어 방법에 관한 것으로, DDS 통신 미들웨어를 사용하는 시스템에서, 네트워크 시스템 QoS 전문가에 의해 미리 정의된 각각의 DDS 응용들(DDS Application)의 QoS Profile로 구성된 Domain QoS Profile이 설정되며, 각 통신 노드(Device Node)마다 DDS 응용들을 관리하고, 각 통신 노드의 DDS 응용으로부터 발생하는 모니터링 정보들을 취합하여 DDS 통신 미들웨어의 DDS Library부를 통해 매니저부로 전송하는 적어도 하나 이상의 에이전트부; 및 상기 각각의 에이전트부로부터 통신 도메인 내에서 통신노드의 DDS 응용으로부터 발생하는 DDS 모니터링 정보를 수집하여 분석하고, 통신 도메인의 상황을 시스템 관리자에게 출력하며, 통신 도메인을 구성하는 각 DDS 응용들의 QoS 값들은 Domain QoS Profile을 사용하여 일괄적으로 QoS를 제어하여 DDS 응용 제어 명령을 에이전트부를 통해 DDS 응용으로 전달하도록 하는 매니저부를 포함한다. 본 시스템은 QoS Policy의 제어를 통해 현재 동작하는 DDS 응용들이 사용자의 변경된 요구에 맞게 통신 동작을 하게 하며, History cache 크기의 변경에 따라 DDS 응용이 동작하는 디바이스 내에서 효율적인 자원의 관리가 가능하고, 통신 도메인의 통신 트래픽이 과도하게 많은 경우 각 노드간의 상태정보 교환과 검색에 사용되는 SPDP 메시지 발생 주기를 늘림으로써 전체적인 통신 트래픽을 감소시키고 원활하게 통신이 가능하게 한다.